高光谱成像用高帧频CMOS图像传感器北大核心

针对高帧频、全局曝光和光谱平坦等成像应用需求,设计了一款高光谱成像用CMOS图像传感器。其光敏元采用PN型光电二极管,读出电路采用5T像素结构。采用列读出电路以及高速多通道模拟信号并行读出的设计方案来获得低像素固定图像噪声(FPN)和非均匀性抑制。芯片采用ASMC 0.35μm三层金属两层多晶硅标准CMOS工艺流片,为了抑制光电二极管的光谱干涉效应,后续进行了光谱平坦化VAE特殊工艺,并对器件的光电性能进行了测试评估。电路测试结果符合理论设计预期,成像效果良好,像素具备积分可调和全局快门功能,最终实现的像素规模为512×256,像元尺寸为30μm×30μm,最大满阱电子为400 ke^(-),FPN小于0.2%,动态范围为72 dB,帧频为450 f/s,相邻10 nm波段范围内量子效率相差小于10%,可满足高光谱成像系统对CMOS成像器件的要求。     

日本の寒地，北海道における2030年代の水稲生育への温暖化の影響予測とその対応(日语原文)

北海道では1980年代から2010年代まで，水稲圃場栽培期間である5–9月の気温は年代とともに上昇した。そこで，直近の2010年代（2010—2019年平均）と比べて， 2つの2030年代の予測気象から，既報の関係式より水稲生育を予測した。その結果，2030年代では2010年代に比べ，限界移植日（移植早限）が水稲栽培17地域の平均で8～9日早い。また，早限出穂期が1～5日早く，晩限出穂期が1～5日遅く，安全出穂期間が2～10日長い。出穂期は1～3日早い。出穂期から晩限出穂まで2～9日長いため，遅延型冷害の発生がやや少ない。生育期別気象は，出穂前24日以降30日間では生育が早いため平均気温が同じかやや低い。出穂前10日以降40日間および出穂期以降40日間では平均気温がやや高く，日射量はやや少ない。そのため，玄米収量は96～98％とやや低く，潜在収量性を示す気候登熟量示数は同じである。障害不稔発生に関係する穂ばらみ期冷害危険期の平均気温はわずかに低いかほぼ同じであるため，冷害発生の危険性は残る。一方，不稔発生をもたらす低温域の出現頻度には，地域間で差異がある。精米蛋白質含有率は同じであるが，アミロース含有率はやや低く，やや良食味である。米粒外観品質では被害粒歩合と着色粒歩合は一定の傾向がなく，未熟粒歩合はやや高い。精米白度は同じであるが，玄米白度はやや高い。以上の予測に対する技術的対応方向を示した。     

Residual attention-based tracking-by-detection network with attention-driven data augmentation

Tracking-by-detection (TBD) is a significant framework for visual object tracking. However, current trackers are usually updated online based on random sampling with a probability distribution. The performance of the learning-based TBD trackers is limited by the lack of discriminative features, especially when the background is full of semantic distractors. We propose an attention-driven data augmentation method, in which a residual attention mechanism is integrated into the TBD tracking network as supplementary references to identify discriminative image features. A mask generating network is used to simulate changes in target appearances to obtain positive samples, where attention information and image features are combined to identify discriminative features. In addition, we propose a method for mining hard negative samples, which searches for semantic distractors with the response of the attention module. The experiments on the OTB2015, UAV123, and LaSOT benchmarks show that this method achieves competitive performance in terms of accuracy and robustness.     

车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

基于视觉传达的后继帧视频图像目标跟踪仿真

现阶段所采用的跟踪方法对后继帧视频图像目标跟踪存在跟踪效果不理想、跟踪效率较低等问题。提出基于视觉传达的后继帧视频图像目标跟踪方法。利用图像差分方法获取视频图像运动目标可能出现的区域,并对这个区域视频图像目标进行运动估计,采用形态学方法来降低聚类区域的数量,得到后继帧视频图像目标区域;采用均值漂移法估计后继帧视图像核概率密度,对后继帧视频图像进行分割处理,找出后继帧视频图像目标区域最显著的特征,通过迭代运算找到目标位置,实现目标跟踪。实验结果表明,所提算法具有较好的后继帧视频图像跟踪效果、并且跟踪效率较高,具有一定的应用价值。     

以 提高实践能力为目标的数据结构课程教学改革探索

This paper analyzes the problems existing in the teaching of data structure course, and puts forward the reform from the as- pects of strengthening basic programming, visualized explanation of abstract theory, combination of C++, Java programming, ratio- nal use of online platform, and stratification of exercises, aiming at improving students' practical ability, learning interest and self- confidence.     

Passive target detection and tracking from electromagnetic field measurements

This paper presents a novel approach to the localization of moving targets in a complex environment based on the measurement of the perturbations induced by the target presence on an independently‐generated time‐varying electromagnetic field. Field perturbations are measured via a set of sensors deployed over the domain of interest and used to detect and track a possible target by resorting to a particle Bernoulli filter (PBF). To comply with real‐time operation, the PBF works along with an artificial neural network (ANN) model of the environment trained offline via finite elements (FEs). The performance of the proposed algorithm is assessed via simulation experiments.     

全局力平衡PDC钻头布齿优化设计

针对聚晶金刚石复合片(PDC)钻头在钻井破岩过程中因受力不平衡，导致钻井倾斜、井径扩大、钻头产生横向振动和涡动，造成钻头早期失效的问题，基于已有PDC钻头切削力学知识，构建了PDC钻头弯曲力矩及全局力平衡布齿优化设计模型，并提出模型求解方法。布齿设计实例结果表明，采用全局力平衡布齿设计方法得到的布齿结构可使PDC钻头在不同进尺条件下均能保持全局力平衡状态，尤其低进尺（小于1 mm）时的力平衡状态得到极大改善，提高了PDC钻头的钻井稳定性，对于改善钻头受力、提升钻头使用寿命、提高钻井质量与效率具有重要意义。     

基于船载卫星通信三轴天线的跟踪搜索技术

针对船载卫星通信三轴天线跟踪系统,介绍了船载三轴天线的系统组成,提出了一种基于捷联惯导的船载三轴天线跟踪搜索技术。天线以目标地理角为中心,通过坐标转换将目标地理角转换为天线的目标甲板角,调整AEC三轴使其及时准确地跟随目标甲板角。目前,该方法已经成功应用于多种船载三轴天线。实践表明,该方法能够快速准确地搜索到目标卫星,并实现对目标卫星的稳定跟踪。     

All the players in the game: driving home the global commitment for legitimate drugs

Substandard, falsified, and counterfeit medications are a concern for the industry and for the public’s health. Data collection and research on these illegitimate drugs must continue to be a priority and common recommendations must be implemented immediately. The health of the public continues to be at risk, and as such global consensus and collaboration must be swift. Process improvements and policy decisions can support expert recommendations while technology and research continue to drive home change. Addressing counterfeit and substandard drugs is cost effective, feasible, and the right thing to do.